Driver Moor DC L293 dan Motor Gear Box

 1. Gambar IC L 293D

 2. Gambar Layout Circuit IC L 293D

 3. Skema Rangkaian Driver Motor DC/Gear Box IC L 293D

 4. Gambar Motor DC Gear Box

 5. Gambar Motor DC Gear Box

 6. Gambar Gear Box Motor DC Mainan Anak

 7. Gambar Motor DC 2 Menjadi 1

 8. Gambar IC L 293D (Driver Motor DC)

 9. Gambar Layout Motor DC L 293D

10. Gambar Layout Motor DC L 293D

Skema Rangkaian Sensor Robot Line Follower

1. Konponen IC Penguat LM 324

 2. IC Penguat LM 324

 3. Gambar Data Sheet IC Penguat LM 324

 4. Skema Layout Sensor Infra Red

 5. Gambar Layout Driver sensor Infra Red IC LM 324

 6. Layout Jalur IC Penguat LM 324

 7. Layout Jalur Penguat IC LM 324

 8. Gambar Layout Sensor Infra Red

 9. Gambar Skema Keseluruhan Rangkaian Sensor Infra Red Robot Line Follower

10. Gambar Sensor Infra Red ( Pemancar dan Penerima)

contoh program memutar motor dc kekanan atau kekiri

;-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;                                Contoh Program Memutar Motor DC kekiri dan Kekanan
;-------------------------------------------------------------------------------------------------------


$mod51

                          org    00h

motor1               bit        p2.0    ; data untuk motor dc berputar kekanan
motor2               bit        p2.1    ; data untuk motor dc berputar kekiri

mulai :
               clr        motor1         ; motor dc keadaan tidak berputar
               clr        motor2         ; motor dc keadaan tidak berputar
              acall      delay            ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
              acall      delay
               setb     motor1          ; motor dc berputar ke kanan
               clr       motor2          
               acall   delay               ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
               acall   delay
               clr       motor1          ; motor dc keadaan tidak berputar
               clr       motor2          ; motor dc keadaan tidak berputar
              acall     delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
                clr      motor1
               setb    motor2           ; motor dc berputar kekiri
               acall    delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
               acall    delay
               sjmp     mulai             ; melompat ke label mulai
delay:       mov   R0,#65           ; waktu tunda sebesar 65/mikrosecen
delay1:     mov    R1,#0FFH
delay2:     mov     R2,#0
               djnz      R2,$
               djnz      R1,delay2
               djnz      R0,delay1
                ret                             ; kembali ke sun rutin sebelumnya
                end                            ; akhiran program / penutup program


      
     

robot forklif berbasis mirkokontroler