Mikrokontroler Atmel MCS51 dan ATMega (AVR)

Kamis, 02 Januari 2014

contoh listing program Tampilan Ke Layar LCD

Buka Codevision, klik new-->file-->project
Pada tab Chip : ATmega16, Clock:12 MHz
Pada tab LCD : PORTC

Kemudian klik File--> Generate, Save and Exit

Beri nama sesuai selera

#include <mega16.h>
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0×15 ; //PORTC, untuk PORT yang lain gunakan codeWizard
#endasm
char lcd_buffer[33];
unsigned char nilai;
void main (void)
{
// LCD module initialization
lcd_init (16);
nilai=100;
lcd_gotoxy (0,0);
lcd_putsf (“Mau Kuliah Di”);
lcd_gotoxy (0,1);
sprintf (lcd_buffer,”BSI Aja???”,nilai);
lcd_puts (lcd_buffer);
delay_ms (100);
}

listing program Robot Line Follower tanpa LCD

include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x20
int i;
int mj,md;// data buat maju (mj) dan mundur (md)

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
        ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
        // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
        delay_us(10);
        // Start the AD conversion
        ADCSRA|=0x40;
        // Wait for the AD conversion to complete
        while ((ADCSRA & 0x10)==0);
        ADCSRA|=0x10;
        return ADCH;
}


void maju()
{
   PORTC=0x77;
   delay_ms(70);
   PORTC=0xFF;
   delay_ms(100);

}
void mundur()
{
       PORTC=0xDD;
       delay_ms(70);
       PORTC=0xFF;
       delay_ms(100);


}
void blkkiristgh()
{
        PORTC=0xF7;
        delay_ms(50);
        PORTC=0xFF;
        delay_ms(100);
        i=0;
}
void blkkananstgh()
{
        PORTC=0x7F;
        delay_ms(50);
        PORTC=0xFF;
        delay_ms(100);
         i=0;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
unsigned int ADCIN1, ADCIN3, ADCIN5, ADCIN7,S4,S3,S2,S1;

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x84;

UCSRB=0x48;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x4D;    */


DDRC=0xFF;
DDRB=0xFF;
while (1)
      {
      ADCIN1=read_adc(1);
      ADCIN3=read_adc(3);
      ADCIN5=read_adc(5);
      ADCIN7=read_adc(7);

       ADCIN1=ADCIN1+2; // 2 adalah penyamaan nilai

          S4=ADCIN7*20; // 20 adalah penguatan nilai
          S3=ADCIN5*20;
          S2=ADCIN3*20;
          S1=ADCIN1*20;
//==========KONDISI BELOK KANAN=========================
        if (S1 > 135 && S2 < 135 && S3 < 135 && S4 < 135)
        {        PORTC=0x7D;
            delay_ms(50);
            PORTC=0xFF;
            delay_ms(100);
             i=0;              // belok kanan full
    }

     else if (S1 > 135 && S2 > 135 && S3 < 135 && S4 < 135)
            blkkananstgh();

    else if (S1 > 135 && S2 > 135 && S3 > 135 && S4 < 135)
        blkkananstgh();

//=================KONDISI BELOK KIRI=====================
     else if (S1 < 135 && S2 < 135 && S3 < 135 && S4 > 135)
        {
            PORTC=0xD7;
            delay_ms(50);
            PORTC=0xFF;
            delay_ms(100);
             i=0;          // belok kiri full
    }

    else if (S1 < 135 && S2 < 135 && S3 > 135 && S4 > 135)
           blkkiristgh();

else if (S1 < 135 && S2 > 135 && S3 > 135 && S4 > 135)
        blkkiristgh();

//==================KONDISI MAJU===========================

    else if (S2 >135 && S3 > 135 && S1 < 135 && S4 < 135)
       {
       maju();
       mj=mj+1;
       }
     else if (S2 >135 && S3 < 135 && S1 < 135 && S4 < 135)
       {
       maju();
       mj=mj+1;
       }
    else if (S2 < 135 && S3 > 135 && S1 < 135 && S4 < 135)
       {
       maju();
       mj=mj+1;
       }
     else if (S2 > 135 && S3 > 135 && S1 > 135 && S4 > 135)
       {
       maju();
       mj=mj+1;
       }

//================KONDISI MUNDUR=======================

     else if (S2 < 135 && S3 < 135 && S1 < 135 && S4 < 135)
    {
                mundur();
                md=md+2;
        }
     else if (S2 < 135 && S3 < 135 && S1 > 135 && S4 > 135)
    {
                mundur();
                md=md+2;
     }

    else
    PORTC=0x77;

        if (md>mj)
        {
            mj=0;
            md=0;
            for(i=1;i>1000;i++) // perintah mundur jika menemukan jalan buntu beberapa kali
                       {
                       PORTC=0xDD;
                       }
        }

//==================KOMUNIKASI TO HYPERTERMINAL=============
    /*
         printf("S4 = %u     ",S4);
        printf("S3 = %u     ",S3);
    printf("S2 = %u     ",S2);
    printf("S1 = %u     ",S1);
    printf("mj = %u     ",mj);
    printf("md = %u    \r ",md);            */



      };
}

Keterangan Flow Chart

< 135 : sensor medeteksi warna putih

> 135 : sensor medeteksi warna hitam

Robot maju : motor kanan berputar searah jarum jam, motor kiri berputar searah jarum jam (dilihat pada satu sisi)

Robot belok kiri : motor kanan berputar searah jarum jam, motor kiri berputar berlawanan jarum jam (dilihat pada satu sisi)

Robot belok kanan : motor kanan berputar berlawanan jarum jam, motor kiri berputar searah jarum jam (dilihat pada satu sisi)

Robot mundur : motor kanan berputar berlawanan jarum jam, motor kiri berputar berlawanan jarum jam (dilihat pada satu sisi)

Cara Kerja Robot

- Pada saat sensor S2 dan S3 mendeteksi warna hitam serta S1 dan S4 mendeteksi warna putih maka robot akan bergerak maju sebab S2 dan S3 bernilai > 135 dan S1, S4 < 135

- Ada tiga kondisi untuk robot agar belok ke kiri yaitu pada saat S1 > 135, atau S1 dan S2 > dari 135, atau S1, S2, dan S3 > 135

- Dan ada tiga kondisi juga untuk robot agar belok ke kanan yaitu pada saat S4 > 135, atau S4 dan S3 > dari 135, atau S4, S3, dan S2 > 135

- Untuk perintah mundur akan dieksekusi pada saat sensor membaca S1, S2, S3, S4 < 135 atau S1, S4 > 135 dan S2, S3 > 135.

Tabel 2.2 Input Output dari robot

Input		Output
Sensor	Port A	Pin Driver	Port C	Putaran Motor
S1	Pin 1	1A	Pin 1	M Kanan CW
S2	Pin 3	2A	Pin 3	M Kanan CCW
S3	Pin 5	3A	Pin 5	M Kiri CCW
S4	Pin 7	4A	Pin 7	M Kiri CW

Sabtu, 21 Desember 2013

Driver Moor DC L293 dan Motor Gear Box

1. Gambar IC L 293D

2. Gambar Layout Circuit IC L 293D

3. Skema Rangkaian Driver Motor DC/Gear Box IC L 293D

4. Gambar Motor DC Gear Box

5. Gambar Motor DC Gear Box

6. Gambar Gear Box Motor DC Mainan Anak

7. Gambar Motor DC 2 Menjadi 1

8. Gambar IC L 293D (Driver Motor DC)

9. Gambar Layout Motor DC L 293D

10. Gambar Layout Motor DC L 293D

Jumat, 20 Desember 2013

Skema Rangkaian Sensor Robot Line Follower

1. Konponen IC Penguat LM 324

2. IC Penguat LM 324

3. Gambar Data Sheet IC Penguat LM 324

4. Skema Layout Sensor Infra Red

5. Gambar Layout Driver sensor Infra Red IC LM 324

6. Layout Jalur IC Penguat LM 324

7. Layout Jalur Penguat IC LM 324

8. Gambar Layout Sensor Infra Red

9. Gambar Skema Keseluruhan Rangkaian Sensor Infra Red Robot Line Follower

10. Gambar Sensor Infra Red ( Pemancar dan Penerima)

Kamis, 12 Desember 2013

contoh program memutar motor dc kekanan atau kekiri

;-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;                                Contoh Program Memutar Motor DC kekiri dan Kekanan
;-------------------------------------------------------------------------------------------------------

$mod51

                          org    00h

motor1 bit    p2.0    ; data untuk motor dc berputar kekanan
motor2 bit    p2.1    ; data untuk motor dc berputar kekiri

mulai :
   clr    motor1         ; motor dc keadaan tidak berputar
   clr    motor2         ; motor dc keadaan tidak berputar
acall    delay            ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
acall    delay
   setb motor1          ; motor dc berputar ke kanan
   clr motor2
   acall delay               ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
   acall delay
   clr motor1          ; motor dc keadaan tidak berputar
   clr motor2          ; motor dc keadaan tidak berputar
              acall     delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
                clr    motor1
   setb    motor2           ; motor dc berputar kekiri
   acall    delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
   acall    delay
   sjmp mulai             ; melompat ke label mulai
delay: mov R0,#65           ; waktu tunda sebesar 65/mikrosecen
delay1: mov    R1,#0FFH
delay2: mov R2,#0
   djnz    R2,$
   djnz    R1,delay2
   djnz    R0,delay1
ret                             ; kembali ke sun rutin sebelumnya
end                            ; akhiran program / penutup program