Kamis, 16 Oktober 2014

Simulasi Motor DC berputar Line Follower









  #include <mega16.h>
  #include <delay.h>

  void main(void)
   {
    PORTB=0x00;
    DDRB=0xFF;

while (1)
      {
     // GERAKAN ROBOT MOBIL MAJU MUNDUR
     // robot mobil maju
     PORTB.0=1;
     PORTB.1=0;
     PORTB.2=1;
     PORTB.3=0;
     delay_ms(1000);
     // robot mobil mundur 
     PORTB.0=0;
     PORTB.1=1;
     PORTB.2=0;
     PORTB.3=1;
     // robot mobil belok ke kanan
     PORTB.0=1;
     PORTB.1=0;
     PORTB.2=1;
     PORTB.3=1;
     delay_ms(1000);
     // robot mobil belokke kiri
     PORTB.0=1;
     PORTB.1=1;
     PORTB.2=1;
     PORTB.3=0;
     delay_ms(1000);
     //  robot mobil berhenti
     PORTB.0=1;
     PORTB.1=1;
     PORTB.2=1;
     PORTB.3=1;
     delay_ms(1000);

         };
    }
 

Tidak ada komentar:

- See more at: http://winnerparluhutan.blogspot.com/2012/12/cara-membuat-link-otomatis-di-blogger.html#sthash.c0OKL0fD.dpuf