Simulasi Motor DC berputar Line Follower

  #include <mega16.h>

  #include <delay.h>

  void main(void)

   {

    PORTB=0x00;

    DDRB=0xFF;

while (1)

      {

     // GERAKAN ROBOT MOBIL MAJU MUNDUR

     // robot mobil maju

     PORTB.0=1;

     PORTB.1=0;

     PORTB.2=1;

     PORTB.3=0;

     delay_ms(1000);

     // robot mobil mundur 

     PORTB.0=0;

     PORTB.1=1;

     PORTB.2=0;

     PORTB.3=1;

     // robot mobil belok ke kanan

     PORTB.0=1;

     PORTB.1=0;

     PORTB.2=1;

     PORTB.3=1;

     delay_ms(1000);

     // robot mobil belokke kiri

     PORTB.0=1;

     PORTB.1=1;

     PORTB.2=1;

     PORTB.3=0;

     delay_ms(1000);

     //  robot mobil berhenti

     PORTB.0=1;

     PORTB.1=1;

     PORTB.2=1;

     PORTB.3=1;

     delay_ms(1000);

         };

    }