Motor
stepper banyak digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang biasanya cukup
menggunakan torsi yang kecil, seperti untuk penggerak piringan disket
atau piringan CD. Motor stepper merupakan motor DC yang tidak memiliki
komutator. Pada umumnya motor stepper hanya mempunyai kumparan pada
statornya sedangkan pada bagian rotornya merupakan magnet
permanen. Dengan model motor seperti ini maka motor stepper dapat diatur
posisinya pada posisi tertentu dan/atau berputar ke arah yang
diinginkan, searah jarum jam atau sebaliknya. Kecepatan motor stepper
pada dasarnya ditentukan oleh kecepatan pemberian data pada
komutatornya. Semakin cepat data yang diberikan maka motor stepper akan
semakin cepat pula berputarnya.
Tabel 9.1 Tabel logika motor stepper
|
No
|
Half step(8 siklus) / Full step(4 siklus)
|
|||
|
A (PD7)
|
B (PD6)
|
C (PD5)
|
D (PD4)
|
|
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
|
2
|
1
|
1
|
0
|
0
|
|
3
|
0
|
1
|
0
|
0
|
|
4
|
0
|
1
|
1
|
0
|
|
5
|
0
|
0
|
1
|
0
|
|
6
|
0
|
0
|
1
|
1
|
|
7
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
8
|
1
|
0
|
0
|
1
|
|
Keterangan
Urutan data ke bawah, arah : CCW
Urutan data ke atas, arah : CW
|
||||
Gambar
di bawah ini menampilkan penggunaan driver L293D untuk dapat
menggerakkan motor stepper / motor DC karena membutuhkan arus yang cukup
besar. 4 jalur output pada IC tersebut dapat mengendalikn 1 buah stepper motor atau 2 buah motor DC. Untuk
motor DC, cukup berikan logika high atau low di salah satu pin dari 2
pin yang digunakan oleh tiap motor, dimana logika high /low tesebut
menentukan arah putar motor DC.
)
