robot forklif berbasis mirkokontroler

cara menyeterika layout atmega8 ke pcb

Video Cara mengisi Frameware ke IC Atmega 8

VIDEO CARA MENDWONLOAD PROGRAM KE IC

PROGRAM MENYALAKAN LED

ROBOT FORKLIF

 ;----------------------------------------------------------------------------------
;        Aplikasi Robot Forklif
;        Berbasis Mikrokontroler AT89S52
;        disusun oleh : smk Jorlan Hataran 3 Balata
;----------------------------------------------------------------------------------

    $MOD51

    ORG    00H

SWITHBOX    BIT    P3.2        ; data buat swith pemutus arus motor dc bila tersentuh barang

SENSORKANAN    BIT    P1.0        ; data buat sensor baca garis posisi kanan
SENSORKIRI    BIT    P1.1        ; data buat sensor baca garis posisi kiri

SWITHNAIK    BIT    P3.0        ; data buat swith pemutus arus motor dc bila barang naik  
SWITHTURUN    BIT    P3.1        ; data buat swith pemutus arus motor dc bila barang turun

SWITHHENTI    BIT    P3.3        ; data buat swith pemutus arus motor dc membberhentikan robot

MOTORNAIK    BIT    P3.4        ; data buat putaran motor dc posisi naik
MOTORTURUN    BIT    P3.5        ; data buat putaran motor dc posisi turun

MOTORKANAN1    BIT    P1.3        ; data buat motor dc posisi kanan
MOTORKANAN2    BIT    P1.4        ; data buat motor dc posisi kanan

MOTORKIRI1    BIT    P1.5        ; data buat motor dc posisi kiri
MOTORKIRI2    BIT    P1.6        ; data buat motor dc posisi kiri

;-------------------------------------------------------------------------------------
;            data program memulai berjalan
;-------------------------------------------------------------------------------------
MULAI:

    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TURUN TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN1        ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN2        ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI1        ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI2        ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR
    JB    SWITHBOX,$        ; SWITHBOX MENUNGGU BENDA YANG MAU DIANGKAT

    SETB    MOTORNAIK        ; MOTOR BERPUTAR POSISI NAIK
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TIDAK BERPUTAR POSISI TURUN

    JB    SWITHNAIK,$        ; MENUNGGU SWITHNAIK KESENTUH
    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TIDAK BERPUTAR
;-------------------------------------------------------------------------------------
;    MULAI MEMBACA swith
;-------------------------------------------------------------------------------------

START:
    JB    SWITHHENTI,LOMPAT    ; bila swith berhenti tersentuh maka robot berhenti

    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
    SETB    MOTORTURUN        ; MOTOR TURUN BERPUTAR

    CLR    MOTORKANAN1        ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN2        ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR

    CLR    MOTORKIRI1        ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI2        ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR

    JB    SWITHTURUN,$        ; MENUNGGU SWTHTURUN TERSENTUH

    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TURUN TIDAK BERPUTAR

    CLR    MOTORKANAN1        ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN2        ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR

    CLR    MOTORKIRI1        ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI2        ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR
    SJMP    MULAI            ; kembali ke program beriutnya
;----------------------------------------------------------------------------------------
;            bagian sensor garis membaca garis
;----------------------------------------------------------------------------------------

LOMPAT:
    JNB    SENSORKANAN,LOMPAT1
    SETB    MOTORKANAN1
    CLR    MOTORKANAN2
    CLR    MOTORKIRI1
    CLR    MOTORKIRI2

LOMPAT1:

    JNB    SENSORKIRI,START
    CLR    MOTORKANAN1
    CLR    MOTORKANAN2
    SETB    MOTORKIRI1
    CLR    MOTORKIRI2
    END

Alat Buat Copy Program ke IC Bios Komputer dan Alat Elektronik

Sekilas info lagi, alat ini bisa mengcopy dan menulis data firmware/bios DVD, TV, KOMPUTER / Laptop dan lain2, dengan menggunakan PC ataupun tanpa PC. Bisa dibawa kemana-mana,karena dimensinya yang cukup mini, misalnya main ke tempat teman kita sesama teknisi, asalkan bawa ic spi-nya sebagai media penyimpan firmware sementara sebelum dipindah lagi ke PC ataupun laptop. Koneksinya tentu saja menggunakan USB, colokannya multi fungsi bisa langsung port USB PC dan bisa disambung dengan adaptor apabila kita menggunakan tanpa software/copy offline .






Asli pabrikan dari negeri China, jadi kalo kepingin alat ini.. ya belilah....he he he...
Untuk softwarenya ada pilihan dua bahasa, inggris dan bahasa aslinya...bisa download disini
Bila anda ingin tahu spesifikasi dan harganya bisa dilihat disini atau disini
Sayang sekali harganya kurang bersahabat dengan kantong kita2 para teknisi bila dihitung semua sama paket dan PPN-nya.
Software maupun hardware ini adalah alat tercepat dari beberapa programmer mulai dari MTK TOOL, MTK FLASHER, maupun ELNEC yang pernah saya pakai sebelumnya.
Saatnya mulai pengetesan menggunakan PC/LAPTOP, mencoba backup SPI EN25F08.........

Proses back-up/reading SPI flash hanya memerlukan waktu cukup 4 detik saja.....
Langsung aja mencoba lagi proses Writing-nya.....

Proses Writing-nya pun hampir sama hanya memerlukan waktu hanya 4 detik saja...he he he...sungguh terasa beda sekali apabila dibandingkan dengan programmer2 lainnya. Untuk hasilnyapun mulus tanpa cacat, upgrade-kan langsung jozz...
Untuk back-up ataupun Writing untuk jenis Eprom2 TV misal 24C02/04/08/16 hanya memerlukan waktu 1 detik saja.
Sekarang mencoba Proses Copy Offline atau tanpa menggunakan PC....

Gambar diatas adalah copy-offline, untuk kabel koneksi USB kita sambungkan dulu dengan unit Power Supply berbentuk adaptor kecil, walaupun tanpa PC hasil back-up SPI Flash masih tergolong sangatlah cepat, hanya membutuhkan sekitar 35-40 detik artinya masih dalam hitungan detik.
Ic SPI yg akan dicopy/Masternya posisikan dibawah(tanda panah pada gambar), sedangkan yg diatas tentunya SPI yang masih kosong atau yang sudah terisipun bisa karena nanti secara otomatis melakukan proses Erase terlebih dahulu.

Bisa ditarik kesimpulan bahwa alat ini sangatlah membantu pekerjaan karena cara kerjanya yang cepat dan akurat, apalagi kalo pekerjaan kita lagi menumpuk..he he he...
Semoga bermanfaaat......Thx   Alat Buat Copy Program Baik BIOS Komputer Laptop/DVD/ TV/ VCD dll

Alat Buat Copy IC Bios Komputer/Laptop

Bios yang saya tampilkan disini merupakan hasil backup dari laptop yang masih normal, menggunakan universal Programmer dengan type file .bin /.rom .Apabila anda akan menggunakan file tersebut ,silakan di backup dulu file aslinya ,supaya kalau terjadi hal2 yang tidak diinginkan anda bisa mengembalikannya lagi

 Alat Buat Copy IC bios Komputer atau Laptop