Mikrokontroler Atmel MCS51 dan ATMega (AVR)

Jumat, 20 Desember 2013

Skema Rangkaian Sensor Robot Line Follower

1. Konponen IC Penguat LM 324

2. IC Penguat LM 324

3. Gambar Data Sheet IC Penguat LM 324

4. Skema Layout Sensor Infra Red

5. Gambar Layout Driver sensor Infra Red IC LM 324

6. Layout Jalur IC Penguat LM 324

7. Layout Jalur Penguat IC LM 324

8. Gambar Layout Sensor Infra Red

9. Gambar Skema Keseluruhan Rangkaian Sensor Infra Red Robot Line Follower

10. Gambar Sensor Infra Red ( Pemancar dan Penerima)

Kamis, 12 Desember 2013

contoh program memutar motor dc kekanan atau kekiri

;-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;                                Contoh Program Memutar Motor DC kekiri dan Kekanan
;-------------------------------------------------------------------------------------------------------

$mod51

                          org    00h

motor1 bit    p2.0    ; data untuk motor dc berputar kekanan
motor2 bit    p2.1    ; data untuk motor dc berputar kekiri

mulai :
   clr    motor1         ; motor dc keadaan tidak berputar
   clr    motor2         ; motor dc keadaan tidak berputar
acall    delay            ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
acall    delay
   setb motor1          ; motor dc berputar ke kanan
   clr motor2
   acall delay               ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
   acall delay
   clr motor1          ; motor dc keadaan tidak berputar
   clr motor2          ; motor dc keadaan tidak berputar
              acall     delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
                clr    motor1
   setb    motor2           ; motor dc berputar kekiri
   acall    delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
   acall    delay
   sjmp mulai             ; melompat ke label mulai
delay: mov R0,#65           ; waktu tunda sebesar 65/mikrosecen
delay1: mov    R1,#0FFH
delay2: mov R2,#0
   djnz    R2,$
   djnz    R1,delay2
   djnz    R0,delay1
ret                             ; kembali ke sun rutin sebelumnya
end                            ; akhiran program / penutup program

Kamis, 05 Desember 2013

robot forklif berbasis mirkokontroler

Rabu, 27 November 2013

cara menyeterika layout atmega8 ke pcb

Video Cara mengisi Frameware ke IC Atmega 8

VIDEO CARA MENDWONLOAD PROGRAM KE IC

PROGRAM MENYALAKAN LED

ROBOT FORKLIF

;----------------------------------------------------------------------------------
;       Aplikasi Robot Forklif
;       Berbasis Mikrokontroler AT89S52
;       disusun oleh : smk Jorlan Hataran 3 Balata
;----------------------------------------------------------------------------------

   $MOD51

   ORG   00H

SWITHBOX   BIT   P3.2       ; data buat swith pemutus arus motor dc bila tersentuh barang

SENSORKANAN   BIT   P1.0       ; data buat sensor baca garis posisi kanan
SENSORKIRI   BIT   P1.1       ; data buat sensor baca garis posisi kiri

SWITHNAIK   BIT   P3.0       ; data buat swith pemutus arus motor dc bila barang naik
SWITHTURUN   BIT   P3.1       ; data buat swith pemutus arus motor dc bila barang turun

SWITHHENTI   BIT   P3.3       ; data buat swith pemutus arus motor dc membberhentikan robot

MOTORNAIK   BIT   P3.4       ; data buat putaran motor dc posisi naik
MOTORTURUN   BIT   P3.5       ; data buat putaran motor dc posisi turun

MOTORKANAN1   BIT   P1.3       ; data buat motor dc posisi kanan
MOTORKANAN2   BIT   P1.4       ; data buat motor dc posisi kanan

MOTORKIRI1   BIT   P1.5       ; data buat motor dc posisi kiri
MOTORKIRI2   BIT   P1.6       ; data buat motor dc posisi kiri

;-------------------------------------------------------------------------------------
;           data program memulai berjalan
;-------------------------------------------------------------------------------------
MULAI:

   CLR   MOTORNAIK       ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORTURUN       ; MOTOR TURUN TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKANAN1       ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKANAN2       ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKIRI1       ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKIRI2       ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR
   JB   SWITHBOX,$       ; SWITHBOX MENUNGGU BENDA YANG MAU DIANGKAT

   SETB   MOTORNAIK       ; MOTOR BERPUTAR POSISI NAIK
   CLR   MOTORTURUN       ; MOTOR TIDAK BERPUTAR POSISI TURUN

   JB   SWITHNAIK,$       ; MENUNGGU SWITHNAIK KESENTUH
   CLR   MOTORNAIK       ; MOTOR TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORTURUN       ; MOTOR TIDAK BERPUTAR
;-------------------------------------------------------------------------------------
;   MULAI MEMBACA swith
;-------------------------------------------------------------------------------------

START:
   JB   SWITHHENTI,LOMPAT   ; bila swith berhenti tersentuh maka robot berhenti

   CLR   MOTORNAIK       ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
   SETB   MOTORTURUN       ; MOTOR TURUN BERPUTAR

   CLR   MOTORKANAN1       ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKANAN2       ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR

   CLR   MOTORKIRI1       ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKIRI2       ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR

   JB   SWITHTURUN,$       ; MENUNGGU SWTHTURUN TERSENTUH

   CLR   MOTORNAIK       ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORTURUN       ; MOTOR TURUN TIDAK BERPUTAR

   CLR   MOTORKANAN1       ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKANAN2       ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR

   CLR   MOTORKIRI1       ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
   CLR   MOTORKIRI2       ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR
   SJMP   MULAI           ; kembali ke program beriutnya
;----------------------------------------------------------------------------------------
;           bagian sensor garis membaca garis
;----------------------------------------------------------------------------------------

LOMPAT:
   JNB   SENSORKANAN,LOMPAT1
   SETB   MOTORKANAN1
   CLR   MOTORKANAN2
   CLR   MOTORKIRI1
   CLR   MOTORKIRI2

LOMPAT1:

   JNB   SENSORKIRI,START
   CLR   MOTORKANAN1
   CLR   MOTORKANAN2
   SETB   MOTORKIRI1
   CLR   MOTORKIRI2
   END