Driver Moor DC L293 dan Motor Gear Box

 1. Gambar IC L 293D

 2. Gambar Layout Circuit IC L 293D

 3. Skema Rangkaian Driver Motor DC/Gear Box IC L 293D

 4. Gambar Motor DC Gear Box

 5. Gambar Motor DC Gear Box

 6. Gambar Gear Box Motor DC Mainan Anak

 7. Gambar Motor DC 2 Menjadi 1

 8. Gambar IC L 293D (Driver Motor DC)

 9. Gambar Layout Motor DC L 293D

10. Gambar Layout Motor DC L 293D

Skema Rangkaian Sensor Robot Line Follower

1. Konponen IC Penguat LM 324

 2. IC Penguat LM 324

 3. Gambar Data Sheet IC Penguat LM 324

 4. Skema Layout Sensor Infra Red

 5. Gambar Layout Driver sensor Infra Red IC LM 324

 6. Layout Jalur IC Penguat LM 324

 7. Layout Jalur Penguat IC LM 324

 8. Gambar Layout Sensor Infra Red

 9. Gambar Skema Keseluruhan Rangkaian Sensor Infra Red Robot Line Follower

10. Gambar Sensor Infra Red ( Pemancar dan Penerima)

contoh program memutar motor dc kekanan atau kekiri

;-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;                                Contoh Program Memutar Motor DC kekiri dan Kekanan
;-------------------------------------------------------------------------------------------------------


$mod51

                          org    00h

motor1               bit        p2.0    ; data untuk motor dc berputar kekanan
motor2               bit        p2.1    ; data untuk motor dc berputar kekiri

mulai :
               clr        motor1         ; motor dc keadaan tidak berputar
               clr        motor2         ; motor dc keadaan tidak berputar
              acall      delay            ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
              acall      delay
               setb     motor1          ; motor dc berputar ke kanan
               clr       motor2          
               acall   delay               ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
               acall   delay
               clr       motor1          ; motor dc keadaan tidak berputar
               clr       motor2          ; motor dc keadaan tidak berputar
              acall     delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
                clr      motor1
               setb    motor2           ; motor dc berputar kekiri
               acall    delay             ; Memanggil Labeb delay/waktu tunda
               acall    delay
               sjmp     mulai             ; melompat ke label mulai
delay:       mov   R0,#65           ; waktu tunda sebesar 65/mikrosecen
delay1:     mov    R1,#0FFH
delay2:     mov     R2,#0
               djnz      R2,$
               djnz      R1,delay2
               djnz      R0,delay1
                ret                             ; kembali ke sun rutin sebelumnya
                end                            ; akhiran program / penutup program


      
     

robot forklif berbasis mirkokontroler

cara menyeterika layout atmega8 ke pcb

Video Cara mengisi Frameware ke IC Atmega 8

VIDEO CARA MENDWONLOAD PROGRAM KE IC

PROGRAM MENYALAKAN LED

ROBOT FORKLIF

 ;----------------------------------------------------------------------------------
;        Aplikasi Robot Forklif
;        Berbasis Mikrokontroler AT89S52
;        disusun oleh : smk Jorlan Hataran 3 Balata
;----------------------------------------------------------------------------------

    $MOD51

    ORG    00H

SWITHBOX    BIT    P3.2        ; data buat swith pemutus arus motor dc bila tersentuh barang

SENSORKANAN    BIT    P1.0        ; data buat sensor baca garis posisi kanan
SENSORKIRI    BIT    P1.1        ; data buat sensor baca garis posisi kiri

SWITHNAIK    BIT    P3.0        ; data buat swith pemutus arus motor dc bila barang naik  
SWITHTURUN    BIT    P3.1        ; data buat swith pemutus arus motor dc bila barang turun

SWITHHENTI    BIT    P3.3        ; data buat swith pemutus arus motor dc membberhentikan robot

MOTORNAIK    BIT    P3.4        ; data buat putaran motor dc posisi naik
MOTORTURUN    BIT    P3.5        ; data buat putaran motor dc posisi turun

MOTORKANAN1    BIT    P1.3        ; data buat motor dc posisi kanan
MOTORKANAN2    BIT    P1.4        ; data buat motor dc posisi kanan

MOTORKIRI1    BIT    P1.5        ; data buat motor dc posisi kiri
MOTORKIRI2    BIT    P1.6        ; data buat motor dc posisi kiri

;-------------------------------------------------------------------------------------
;            data program memulai berjalan
;-------------------------------------------------------------------------------------
MULAI:

    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TURUN TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN1        ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN2        ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI1        ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI2        ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR
    JB    SWITHBOX,$        ; SWITHBOX MENUNGGU BENDA YANG MAU DIANGKAT

    SETB    MOTORNAIK        ; MOTOR BERPUTAR POSISI NAIK
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TIDAK BERPUTAR POSISI TURUN

    JB    SWITHNAIK,$        ; MENUNGGU SWITHNAIK KESENTUH
    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TIDAK BERPUTAR
;-------------------------------------------------------------------------------------
;    MULAI MEMBACA swith
;-------------------------------------------------------------------------------------

START:
    JB    SWITHHENTI,LOMPAT    ; bila swith berhenti tersentuh maka robot berhenti

    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
    SETB    MOTORTURUN        ; MOTOR TURUN BERPUTAR

    CLR    MOTORKANAN1        ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN2        ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR

    CLR    MOTORKIRI1        ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI2        ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR

    JB    SWITHTURUN,$        ; MENUNGGU SWTHTURUN TERSENTUH

    CLR    MOTORNAIK        ; MOTOR NAIK TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORTURUN        ; MOTOR TURUN TIDAK BERPUTAR

    CLR    MOTORKANAN1        ; MOTOR KANAN1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKANAN2        ; MOTOR KANAN2 TIDAK BERPUTAR

    CLR    MOTORKIRI1        ; MOTOR KIRI1 TIDAK BERPUTAR
    CLR    MOTORKIRI2        ; MOTOR KIRI2 TIDAK BERPUTAR
    SJMP    MULAI            ; kembali ke program beriutnya
;----------------------------------------------------------------------------------------
;            bagian sensor garis membaca garis
;----------------------------------------------------------------------------------------

LOMPAT:
    JNB    SENSORKANAN,LOMPAT1
    SETB    MOTORKANAN1
    CLR    MOTORKANAN2
    CLR    MOTORKIRI1
    CLR    MOTORKIRI2

LOMPAT1:

    JNB    SENSORKIRI,START
    CLR    MOTORKANAN1
    CLR    MOTORKANAN2
    SETB    MOTORKIRI1
    CLR    MOTORKIRI2
    END

Alat Buat Copy Program ke IC Bios Komputer dan Alat Elektronik

Sekilas info lagi, alat ini bisa mengcopy dan menulis data firmware/bios DVD, TV, KOMPUTER / Laptop dan lain2, dengan menggunakan PC ataupun tanpa PC. Bisa dibawa kemana-mana,karena dimensinya yang cukup mini, misalnya main ke tempat teman kita sesama teknisi, asalkan bawa ic spi-nya sebagai media penyimpan firmware sementara sebelum dipindah lagi ke PC ataupun laptop. Koneksinya tentu saja menggunakan USB, colokannya multi fungsi bisa langsung port USB PC dan bisa disambung dengan adaptor apabila kita menggunakan tanpa software/copy offline .






Asli pabrikan dari negeri China, jadi kalo kepingin alat ini.. ya belilah....he he he...
Untuk softwarenya ada pilihan dua bahasa, inggris dan bahasa aslinya...bisa download disini
Bila anda ingin tahu spesifikasi dan harganya bisa dilihat disini atau disini
Sayang sekali harganya kurang bersahabat dengan kantong kita2 para teknisi bila dihitung semua sama paket dan PPN-nya.
Software maupun hardware ini adalah alat tercepat dari beberapa programmer mulai dari MTK TOOL, MTK FLASHER, maupun ELNEC yang pernah saya pakai sebelumnya.
Saatnya mulai pengetesan menggunakan PC/LAPTOP, mencoba backup SPI EN25F08.........

Proses back-up/reading SPI flash hanya memerlukan waktu cukup 4 detik saja.....
Langsung aja mencoba lagi proses Writing-nya.....

Proses Writing-nya pun hampir sama hanya memerlukan waktu hanya 4 detik saja...he he he...sungguh terasa beda sekali apabila dibandingkan dengan programmer2 lainnya. Untuk hasilnyapun mulus tanpa cacat, upgrade-kan langsung jozz...
Untuk back-up ataupun Writing untuk jenis Eprom2 TV misal 24C02/04/08/16 hanya memerlukan waktu 1 detik saja.
Sekarang mencoba Proses Copy Offline atau tanpa menggunakan PC....

Gambar diatas adalah copy-offline, untuk kabel koneksi USB kita sambungkan dulu dengan unit Power Supply berbentuk adaptor kecil, walaupun tanpa PC hasil back-up SPI Flash masih tergolong sangatlah cepat, hanya membutuhkan sekitar 35-40 detik artinya masih dalam hitungan detik.
Ic SPI yg akan dicopy/Masternya posisikan dibawah(tanda panah pada gambar), sedangkan yg diatas tentunya SPI yang masih kosong atau yang sudah terisipun bisa karena nanti secara otomatis melakukan proses Erase terlebih dahulu.

Bisa ditarik kesimpulan bahwa alat ini sangatlah membantu pekerjaan karena cara kerjanya yang cepat dan akurat, apalagi kalo pekerjaan kita lagi menumpuk..he he he...
Semoga bermanfaaat......Thx   Alat Buat Copy Program Baik BIOS Komputer Laptop/DVD/ TV/ VCD dll

Alat Buat Copy IC Bios Komputer/Laptop

Bios yang saya tampilkan disini merupakan hasil backup dari laptop yang masih normal, menggunakan universal Programmer dengan type file .bin /.rom .Apabila anda akan menggunakan file tersebut ,silakan di backup dulu file aslinya ,supaya kalau terjadi hal2 yang tidak diinginkan anda bisa mengembalikannya lagi

 Alat Buat Copy IC bios Komputer atau Laptop

Konsep Motor Stepper

Motor stepper banyak digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang biasanya cukup menggunakan torsi yang kecil, seperti untuk penggerak piringan disket atau piringan CD. Motor stepper merupakan motor DC yang tidak memiliki komutator. Pada umumnya motor stepper hanya mempunyai kumparan pada statornya sedangkan pada bagian rotornya merupakan magnet permanen. Dengan model motor seperti ini maka motor stepper dapat diatur posisinya pada posisi tertentu dan/atau berputar ke arah yang diinginkan, searah jarum jam atau sebaliknya. Kecepatan motor stepper pada dasarnya ditentukan oleh kecepatan pemberian data pada komutatornya. Semakin cepat data yang diberikan maka motor stepper akan semakin cepat pula berputarnya.

Berikut ini tabel logika untuk menggerakkan stepper motor bipolar yang dapat diterapkan pada motor stepper merek Mitsumi 9V standar.

 

Tabel 9.1 Tabel logika motor stepper

No	Half step(8 siklus) / Full step(4 siklus)
	A (PD7)	B (PD6)	C (PD5)	D (PD4)
1	1	0	0	0
2	1	1	0	0
3	0	1	0	0
4	0	1	1	0
5	0	0	1	0
6	0	0	1	1
7	0	0	0	1
8	1	0	0	1
Keterangan Urutan data ke bawah, arah : CCW Urutan data ke atas, arah : CW

Gambar di bawah ini menampilkan penggunaan driver L293D untuk dapat menggerakkan motor stepper / motor DC karena membutuhkan arus yang cukup besar. 4 jalur output pada IC tersebut dapat mengendalikn 1 buah stepper motor atau 2 buah motor DC. Untuk motor DC, cukup berikan logika high atau low di salah satu pin dari 2 pin yang digunakan oleh tiap motor, dimana logika high /low tesebut menentukan arah putar motor DC.

Teknologi Baru Mini Komputer

Apa itu Raspberry Pi ?

 Raspberry Pi merupakan single-board computer yang memiliki ukuran yang sangat kecil dan kembangkan di UK oleh Raspberry Pi Foundation. Berikut ini produk terbaru yang akan saya oprek yaitu Raspberry Pi Model B.

Perangkat ini memiliki spesifikasi sebagai berikut
Model : Raspberry Pi Model B
CPU : 700 MHz ARM1176JZF-S core
GPU : Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, MPEG-2 and VC-1, 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder and encoder
Memory (SDRAM): 512 MB
USB 2.0 ports: 2 USB
Video outputs: Composite RCA (PAL and NTSC), HDMI (rev 1.3 & 1.4), raw LCD Panels via DSI, 14 HDMI resolutions from 640×350 to 1920×1200 plus various PAL and NTSC standards.
Audio outputs: 3.5 mm jack, HDMI, and, as of revision 2 boards, I²S audio (also potentially for audio input)
Onboard storage: SD / MMC / SDIO card slot (3,3V card power support only)
Onboard network: 10/100 Ethernet (8P8C) USB adapter on the third port of the USB hub
Low-level peripherals: 8 × GPIO,[80] UART, I²C bus, SPI bus with two chip selects, I²S audio +3.3 V, +5 V, ground
Power ratings: 700 mA (3.5 W)
Power source: 5 volt via MicroUSB or GPIO header
Size: 85.60 mm × 53.98 mm (3.370 in × 2.125 in)
Weight: 45 g (1.6 oz)
Operating System : http://elinux.org/RPi_Distributions
Dari spesifikasi yang sudah disebutkan diatas meliputi beberapa perangkat yang memang sudah lumrah ada pada PC biasa, sehingga perangkat Raspberry Pi pun juga memiliki kesamaan dengan PC biasa dan sebagai pelengkap cukup ditambahkan monitor, keyboard dan mouse. Jika sudah mengerti fungsi dari Raspberry Pi kita lanjutkan pada tahap installasi, namun sebelumnya ada beberapa hal yang perlu diperhatikan sebelum tahap installasi
= Storage DISK =
Perlu diketahui bahwa Raspberry Pi tidak memiliki BIOS (Basic Input/Output System), Semua sistem operasi yang dijalankan Raspberry Pi tersimpan pada SDHC, saat ini SDHC yang saya gunakan adalah SANDISK Ultra SDHC 8GB Class 10 dengan harga kurang dari Rp. 100.000,- (Gak bermaksud Menyebut Merek )
= Adaptor =
Slot yang digunakan adalah MicroUSB, jika anda tidak tau bagaimana bentuknya coba lihat Charge Smartphone yang anda miliki, rata-rata sudah menggunakan MicroUSB. Tegangan yang dibutuhkan untuk menyalakan Raspberry Pi hanya 5 volt 1A, namun jika pada Raspberry Pi anda ingin ditambahkan beberapa perangkat pada USB seperti printer dll, maka anda bisa menggunakan USB pararel dan pada adaptor tegangan ditingkatkan menjadi 5 volt 2A
= Converter HDMI to VGA =
Secara default Raspberry Pi hanya menyediakan slot HDMI sebagai Output ke LCD Monitor, namun dipasaran ada beberapa macam model HDMI. Ups jangan sampai salah beli, beli yang model HDMI to VGA. Jangan sampai salah beli yang model Micro HDMI to VGA sebab bentuknya hampir sama.

Gambar Aplikasi robot dan mobil remote control menggunakan Raspberry Pi

Gambar Aplikasi Robot dengan Navigasi HP

 Gambar Aplikasi Robot Sederhana

 Gambar Aplikasi Robot Lengan Pemindah Barang

 Gambar Aplikasi Mobil Remote Control dengan Navigasi Menggunakan HP

Silahkan Mencoba dan mepelajarin teknologi baru ini

Anda Pasti...... Bisaaa

macam2 sensor dan kegunaannya

 gambar sensor Gas dan Asap bersifat bila terkena cairan gas dan asap maka hambatan resistansinya membesar

 gambar sensor Gas

 gambar sensor gas dan Driver

 gambar sensor GPRS untuk memberikan informasi peta lokasi

 Gambar sensor GPRS 2

Gambar sensor GPS

 sensor LDR yang bersifat bila cahaya mengena maka hambatanya besar, bila tidak ada cahaya hambatan mmengecil

 sensor suhu yang bekerja pada temperatur suhu yang ke deteksi

 gambar sensor suhu dengan IC LM 35

 sensor oksigen untuk mendeteksi oksigen CO2

 sensor Asap

 sensor Optocoupler

 gambar skema sensor PIR untuk medeteksi suhu manusia

 gambar jenis sensor PIR

 sensor buat hujan atau terkena air hujan

 sensor suhu dingin buat temperatur AC atau Kulkas

 sensor kelembaban tanah

 sensor Ultrasonik besifat gelombang berfungsi untuk menerima pantulan gelombang 

 sensor Optocoupler berjenis IC

 sensor optocoupler

 skema rangkaian sensor optocoupler

 jenis gambar sensor optocoupler

sensor Suhu temperatur panas